Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput Berbasis Sistem Kontrol

Mazwan Mazwan; Ari Kurniawan; Ahmad Fauzi Pohan; Kholis Gunawan

doi:10.55679/pistonjt.v11i1.132

Penulis

Mazwan Mazwan Program Studi Teknik Mesin, Politeknik Jambi, Jambi 36361
Ari Kurniawan Program Studi Teknologi Rekayasa Pemeliharaan Alat Berat Politeknik Jambi
Ahmad Fauzi Pohan Program Studi Teknik Mesin, Politeknik Jambi, Jambi
Kholis Gunawan Program Studi Teknik Mesin, Politeknik Jambi, Jambi

DOI:

https://doi.org/10.55679/pistonjt.v11i1.132

Kata Kunci:

Grass-Cutting Machine, Control System, Linear Actuator, Track, Cutting Mechanism

Abstrak

Pemotongan rumput secara manual masih memerlukan tenaga yang besar serta memiliki tingkat efisiensi yang rendah. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat yang mampu meningkatkan efektivitas dan efisiensi proses pemotongan rumput. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji mesin pemotong rumput berbasis sistem kontrol yang dilengkapi dengan mekanisme penggerak pisau serta sistem mobilitas menggunakan track. Metode penelitian yang digunakan meliputi tahap perancangan mekanikal, perakitan sistem, serta pengujian kinerja alat. Pengujian dilakukan pada beberapa komponen utama, yaitu mekanisme penggerak pisau, sistem pengencang track, dan keamanan track shoe pada berbagai kondisi medan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mekanisme penggerak pisau mampu bekerja dengan baik, dimana pada langkah piston aktuator linear sebesar 60 mm pisau dapat berputar dengan optimal. Pengujian sistem pengencang track menunjukkan bahwa jarak pengencangan 6 cm merupakan kondisi yang paling stabil karena track tidak terlepas dari sprocket saat alat dijalankan. Selain itu, pengujian track shoe pada medan jalan datar dan miring sejauh 15meter menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan stabilitas pergerakan dan daya cengkeram yang baik tanpa terjadi kerusakan pada komponen track. Secara keseluruhan, mesin pemotong rumput yang dirancang mampu bekerja secara stabil dan memiliki potensi untuk digunakan pada berbagai kondisi medan dalam proses pemotongan rumput.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

Dedi Irawan dan Endah Fitriani, “Rancang Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sistem Kendali Aplikasi Blynk,” J. Ampere, vol. 6, no. 2, hal. 65–74, 2021.

S. Darmanto, G. Hanif, Y. Suryana, dan J. A. F, “Modifikasi Mesin Potong Rumput Model Gendong untuk Pemotong Pelepah Sawit,” vol. 22, no. 4, hal. 242–245, 2020.

D. Rahmanda, A. Azis, dan Y. Irwansi, “Perancangan Penggerak Pada Robot Pemotong Rumput,” Elektrika, vol. 15, no. 2, hal. 105, 2023, doi: 10.26623/elektrika.v15i2.8017.

S. Une, S. Akuba, dan B. Liputo, “Rancang Bangun Mesin Penggembur Tanah Menggunakan Mesin Pemotong Rumput,” vol. 6, no. November 2021, hal. 52–56.

K. Leelakar dan S. Krishnaraj, “Design and Fabrication of Body Framing and Chassis Development of Electrical Vehicle ( ATV ) With Simulation Analysis Design and Fabrication of Body Framing and Chassis Development of Electrical Vehicle ( ATV ) With Simulation Analysis,” J. Phys. Conf. Ser., hal. 1–13, 2021, doi: 10.1088/1742-6596/1964/6/062095.

S. P. Sutisna, E. Sutoyo, dan D. N. Pariatiara, “Rancang Bangun Pisau Robot Pemotong Rumput,” AME (Aplikasi Mek. dan Energi) J. Ilm. Tek. Mesin, vol. 6, no. 1, hal. 18, 2020, doi: 10.32832/ame.v6i1.2817.

Y. Yusman, W. Mellyssa, S. Salahuddin, K. Mukhlisin, dan S. Mualla, “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Secara Otomatis dengan Kontrol,” Junal Infomedia Tek. Inform. Multimed. Jar., vol. 8, no. 2, hal. 100–105, 2023.

I. S. Perdana dan M. P. N. Sirodz, “Rancang Bangun Sistem Roda Track Pada Kendaraan Penyemprot Hama Otomatis,” e-Proceeding FTI, hal. 1–13, 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/693%0Ahttps://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/download/693/574

M. Idzani dan S. Ihsan, “Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput Berbahan Bakar Gas,” vol. 4, no. June, hal. 2016, 2016.

M. Mulyadi, D. Wahyudi, A. Hidayat, dan M. A. Chandra, “Modifikasi Mesin Pemotong Rumput Jadi Mesin Tempel,” hal. 24–32, 2022, [Daring]. Tersedia pada: http://repository.pnb.ac.id/id/eprint/3201

Sofian Efendi, Mijer, Aditia Warman, Sarlan, and Budiman Sudia, “Perancangan Mesin Pencacah Rumput Pakan Ternak Menggunakan Sistem Penggerak Motor Listrik ”, Piston-JT, vol. 9, no. 1, pp. 15–23, Jul. 2024.

N. Endriatno, L. O. A. Barata, and Salimin, “Analisis Kekuatan Rangka Mesin Pencacah Nilam dengan Menggunakan Metode Elemen Hingga”, Piston-JT, vol. 9, no. 2, pp. 56–64, Dec. 2024.

M. Mazwan, S. D. Utama, dan Y. Agussationo, “Rancang Bangun Mesin Pengaduk Adonan Roti,” TURBO, vol. 13, no. 2, hal. 447–456, 2024, doi: https://doi.org/10.24127/trb.v13i2.3745.